Acabo de subir este programa al rapidshare y me a sido de ayuda y queria compartirlo....
Lo abris y donde pone LINK o url alli poneis la URL del video youtube
http://rapidshare.com/files/194411652/save2pc_light.exe.html
Con Firefox y el plugin de flahsgot también puedes descargarte archivos del youtube y de cualquier pagina en la que se reproduzca un vídeo.