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Por supuesto con tu equipo del coche no se puede hacer, ya que no tiene entrada auxiliar, y por ello no se puede conectar un cable minijack.
Completamente de acuerdo con lo que dices, por ello lo de la tercera opción, (¿tengo que conectar un cable adaptador por detrás del p255b y conectarlo via ¿jack? a través del line del subdock?), detrás de las radios de auto, tienen una serie de conectores y demás, por ello existen cables con los conectores de las diferentes marcas (alpine, pioneer...) en un extremo y en el otro, cualquier otro tipo de conexión (jack, minijack, conector ipod, rca..). Por eso preguntaba si el line in/out de la subdock era jack o mini jack y así conectar el futuro X5, jejeje...
Creo que son mini jack, o eso dicen en esta review:
Cables
You receive one USB 2.0 cable (black) that many other manufacturers use for their digital cameras and MP3 players.
Also there is a little USB-Host cable that plugs into the side of the player and lets you connect any USB device.
And there is also a Line-In cable with two standard 3.5 mm mini-jacks on each end that are gold-plated.
http://www.iaudiophile.net/e107_plugins/content/content.php?content.24.8
En cuanto pase por un taller car audio y me saquen de dudas, te lo comento espirit.